Esenyamaç, Erzurum ilinin Oltu ilçesine bağlı bir mahalledir. Erzurum il merkezine yaklaşık 150 km, Oltu ilçe merkezine ise 30 km uzaklıktadır.
Mahallenin eski adı 1914 yılı kayıtlarında "Kotik", 1946 yılı kayıtlarında ise "İncikotik" olarak geçmektedir.
Esenyamaç, Oltu'nun kuzeybatısında yer almakta olup, D.062 numaralı Erzurum-Ardahan (Tortum-Oltu) devlet yoluna, İnciköy ve İğdeli köyleri üzerinden yaklaşık 22,4 km'lik bir köy yoluyla bağlıdır.